| 焊缝跟踪技术的发展与应用现状 |
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| 引用本文： | 王树强, 周游, 陈昊雷, 陈钊, 韩彦林. 基于激光视觉的钢结构焊缝图像处理系统[J]. 焊接学报, 2022, 43(2): 101-105, 112. DOI: 10.12073/j.hjxb.20210603001 |
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| 作者姓名： | 王树强 周游 陈昊雷 陈钊 韩彦林 |
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| 作者单位： | 沈阳化工大学 , 沈阳, 110142 |
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| 基金项目： | 辽宁省科学技术基金(20170540722) |
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| 摘 要： | 
针对钢结构件品种多、批量小,焊缝形状位置一致性差,机器人重复定位过程复杂等缺点,设计了一种基于激光视觉的钢结构焊缝图像处理系统. 运用CCD工业相机和激光器,采集带有激光条带的焊缝图像,分别利用中值滤波柔化噪音,Otsu算法自适应阈值分割,开操作和形态学处理相结合去除图像中除目标像素外的小连通区域,提取激光条带的中心线,最终利用Hough变换对中心线直线拟合,得到特征点位置,并通过骨支架试验验证该技术的可行性.
结果表明,该方法可快速准确地检测到焊缝特征点,满足实际要求.
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| 关 键 词： | 激光视觉 钢结构焊缝 图像处理 焊缝跟踪 焊缝特征点 |
| 收稿时间： | 2021-06-03 |
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