强噪声下的激光视觉焊缝跟踪图像处理研究现状及展望 |
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作者单位: | 上海工程技术大学 材料工程学院,上海 201620;上海市激光先进制造技术协同创新中心,上海 201620;江苏省特种设备安全监督检验研究院,江苏 南京 210036;上海工程技术大学 材料工程学院,上海 201620;上海市激光先进制造技术协同创新中心,上海 201620;上海交通大学 材料科学与工程学院,上海 200240;上海交通大学 材料科学与工程学院,上海 200240 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;中国博士后科学基金;上海市青年科技英才扬帆计划 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 强噪声 机器人焊接 激光视觉 焊缝跟踪 图像处理 |
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