| 变电站巡检机器人激光建图系统设计 |
| |
| 引用本文： | 王振祥,李建祥,肖 鹏.变电站巡检机器人激光建图系统设计[J].山东电力技术,2017,44(6):17-21. |
| |
| 作者姓名： | 王振祥 李建祥 肖 鹏 |
| |
| 作者单位： | ;1.中交机电工程局有限公司;2.山东鲁能智能技术有限公司 |
| |
| 摘 要： | 基于环境地图的机器人导航系统已经得到了越来越多的应用,针对传统变电站巡检机器人导航方式存在的不足,设计了变电站巡检机器人激光建图系统。首先介绍了系统的组成结构,之后着重对地图创建算法进行了详细描述,并搭建了原型系统。最后,为验证系统性能,在500kV变电站现场对系统功能进行了测试。测试结果表明,所设计系统可以成功建立变电站现场环境电子地图,同时所建地图也与现场环境具有较好的一致性。
|
| 关 键 词： | 变电站 巡检 机器人 激光 导航 |
Design of a Laser Mapping System for Substation Inspection Robot |
| |
| WANG Zhenxiang,LI Jianxiang and XIAO Peng.Design of a Laser Mapping System for Substation Inspection Robot[J].Shandong Electric Power,2017,44(6):17-21. |
| |
| Authors: | WANG Zhenxiang LI Jianxiang and XIAO Peng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《山东电力技术》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《山东电力技术》下载全文 |
|
