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| 基于激光雷达的室内玻璃三维重建算法 | |
| 作者单位： | ;1.北方工业大学信息学院 |
| 摘 要： | 针对激光雷达在室内地图重建过程中,扫描不到透明玻璃的问题,文章提出了一种玻璃检测三维重建算法,实现了三维地图中玻璃的重建。该方法将三维激光雷达扫描的点云经过点云滤波、分割、聚类以及运动匹配,提取出感兴趣的透明玻璃上的点云,从而识别出室内场景中的透明玻璃。实验结果显示,该算法能有效地使用激光雷达数据检测玻璃并进行三维地图重建。 |
| 关 键 词： | 三维地图构建 激光雷达 透明玻璃 检测 |
The Indoor Glass 3D Reconstruction Technology Based on Laser Radar |
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