| 基于无人机的输电线路设备识别方法研究 |
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| 引用本文： | 何思远, 刘刚, 王玲, 唐延东. 基于无人机的输电线路设备识别方法研究[J]. 红外与激光工程, 2013, 42(7): 1940-1944. |
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| 作者姓名： | 何思远 刘刚 王玲 唐延东 |
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| 作者单位： | 1.中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;2.中国科学院大学,北京 100049;3.沈阳工程学院 信息工程系,辽宁 沈阳 110136;4.辽宁省电力有限公司本溪供电公司,辽宁 本溪 117000 |
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| 摘 要： | 利用无人机进行输电线路巡检是近几年国内外研究的热点技术之一,其优点是在无需拉闸断电的情况下,即可对输电线路进行检测,对其故障进行判别。根据输电线路设备的特征,应用图像处理与模式识别技术,提出了一种识别绝缘子、防震锤和输电塔的方法。该方法先采用中值滤波、膨胀和腐蚀等方法对灰度化后的航拍图像进行预处理,然后提取预处理后图像的小波特征值,最后采用AP（Affinity Propagation）聚类方法对目标图像进行分类与识别。实验结果表明,所提出的方法能够有效的识别绝缘子、防震锤和输电塔等目标,具有较好的鲁棒性和准确性。
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| 关 键 词： | 目标识别 小波特征 AP聚类 无人机 |
| 收稿时间： | 2012-11-17 |
| 修稿时间： | 2012-12-21 |
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