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| 非均匀有理B样条曲线直接插补进给速度规划 | |
| 作者姓名： | 王国勋 舒启林 王军 王宛山 |
| 作者单位： | 1. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110819;沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳110159 2. 沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳,110159 3. 沈阳建筑大学交通与机械工程学院,辽宁沈阳,110168 4. 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳,110819 |
| 基金项目： | 国家863计划资助项目,the National High-Tech.R&D Program |
| 摘 要： | 在非均匀有理B样条直接插补算法中,为了提高插补实时性、克服前瞻规划算法的缺点,提出了基于进给速度预处理曲线的进给速度规划方法.该方法在插补前,通过建立进给速度预处理曲线来取代非均匀有理B样条曲线实时插补进给速度规划的前瞻算法.在速度规划过程中,为了防止进给加速度和加加速度超过机床性能要求,在曲线曲率变化较大的区域,采用基于逐点比较计算的方法规划每个参数点处的进给速度.通过MATLAB仿真表明所提方法具有较高的加工精度、良好的进给速度平滑效果和实时插补性能. |
| 关 键 词： | 非均匀有理B样条 参数曲线插补 进给速度规划 预处理曲线 数控系统 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |