| LQG/H∞控制设计:动态反馈控制 |
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| 引用本文： | 刘频,王正志,张良起.LQG/H∞控制设计:动态反馈控制[J].自动化学报,1991,17(6):676-682. |
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| 作者姓名： | 刘频 王正志 张良起 |
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| 作者单位： | 1.上海交通大学自控系; |
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| 摘 要： | 本文讨论了综合LQG与H∞优化的控制器设计问题.这个反馈控制器是在满足某个给
定传递函数矩阵的H∞范数约束条件下,使得系统的给定的二次性能指标达到最小的控制器.
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| 关 键 词： | H∞控制 LQG控制 鲁棒性 线性系统 |
| 收稿时间： | 1990-9-25 |
LQG/H∞ Dynamic Feedback Control |
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| Liu Pin,Wang Zhengzhi,Zhang Liangqi.LQG/H∞ Dynamic Feedback Control[J].Acta Automatica Sinica,1991,17(6):676-682. |
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| Authors: | Liu Pin Wang Zhengzhi Zhang Liangqi |
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| Affiliation: | 1.Shanghai Jiao Tong University;National University of Defence Technology |
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| Abstract: | A controller design using combined LQG/H∞ method is discussed. The problem is, in.
fact, an LQG control design involving a constraint on H∞ disturbance attenuation. In this
paper, the H∞ constrained gains are given by two separate systems respectively. |
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| Keywords: | H∞-optimization LQG control robustness linear system |
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