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| 非线性系统指数型降维观测器设计 | |
| 作者姓名： | 朱芳来 韩正之 |
| 作者单位： | 1.桂林电子工业学院计算机系,桂林; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 6 9874 0 2 5)资助 |
| 摘 要： | 1 引言 控制系统的状态反馈对各种综合问题显示了其极大的优越性,但系统状态通常不可直接测量到,这就有必要引入状态观测器.对线性系统,著名的Kalman滤波器和Luenberger观测器设计方法为其提供了较为完善的答案.对非线性系统而言,观测器设计是一项具有复杂性的研究工作并引起了众多人的关注.通常来说,有这样几类非线性观测器设计方法:扩展Kalman 滤波器[1]及扩展Luenberger观测器方法[2],非线性坐标变换法[3～5]及类Lyapunov方法[6～10].与线性系统一样,非线性系统按其结构可分为全维观测器和降维观测器.本文对Lipschitz非线性系统降维观测器设计方法进行了讨论. |
| 关 键 词： | lipschitz非线性系统 降维观测器 Lyapunov函数 指数收敛 |
| 收稿时间： | 2001-06-22 |
| 修稿时间： | 2001-06-22 |
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