基于51单片机的遥控智能小车设计

随着数字技术的快速发展,特别是各种高性能的数字控制芯片的出现和普及,智能机器小车技术也将得到长足的进步,被应用于生产、生活等诸多领域。文中设计了一款智能机器小车,以 51 单片机为核心,通过遥控装置操作小车,可在行驶过程中修改运行状态,实现直走、倒车、左转、右转、加速等功能;也可根据周围环境自动设置小车的运行状态,当前方遇到障碍物时自动停车并报警,当两侧遇到障碍物时实现自动躲避。