| 虚拟驾驶员决策行为模型研究 |
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| 引用本文： | 任晓明,薛青,郑长伟.虚拟驾驶员决策行为模型研究[J].计算机仿真,2012,29(10). |
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| 作者姓名： | 任晓明 薛青 郑长伟 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院装备指挥与管理系,北京,100072 |
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| 摘 要： | 驾驶决策行为是驾驶行为研究的重要内容.为提高驾驶决策行为建模与仿真的可信度,提出了基于分层的驾驶员决策行为模型.将驾驶决策分为策略层、方法层、行动层和车辆控制层四个层次.重点对驾驶员行动层的决策行为进行实现.使用两点法和PID方法相结合,计算车辆转向角度,使用反应点跟车模型计算车辆纵向行驶速度.通过驾驶员跟车行为仿真,分析了跟车行为模型的稳定性和逼真性,说明了驾驶员决策行为模型的可信性,使驾驶行为模型的输出更加真实.
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| 关 键 词： | 决策行为 两点法 反应点模型 跟车驾驶 |
Research on Virtual Driver's Decision Behavior Model |
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| REN Xiao-ming
,
XUE Qing
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ZHENG Chang-wei.Research on Virtual Driver's Decision Behavior Model[J].Computer Simulation,2012,29(10). |
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| Authors: | REN Xiao-ming XUE Qing ZHENG Chang-wei |
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