| 基于FPGA的运动控制高速芯片设计与实现 |
| |
| 引用本文： | 周治平,陈娅冰.基于FPGA的运动控制高速芯片设计与实现[J].微电子学与计算机,2005,22(9):110-113,116. |
| |
| 作者姓名： | 周治平 陈娅冰 |
| |
| 作者单位： | 1. 华东理工大学,上海,200237;江南大学,江苏,无锡,214122
2. 江南大学,江苏,无锡,214122 |
| |
| 基金项目： | 教育部科学技术研究项目 |
| |
| 摘 要： | 复杂控制算法实现,是目前运动控制器实现技术研究的一个热点.本文在完成复合模糊PI控制算法设计的基础上,分析了模糊运算硬件实现的复杂度,提出了一种数字化的运动控制器硬件设计方法:基于FPGA的数字硬件平台,采用Svstem Generator(SG)模块与VHDL语言相结合的方法进行控制器设计.该设计方法综合了SG快速高效建模和VHDL功能模块层次化的思想,缩短了FPGA控制器的设计开发周期.以无刷直流电机(BLDCM)为控制对象的实验结果表明,采用SG、MATLAB/Simulink与VHDL三者有机结合,利用FPGA设计模糊PI运动控制器的有效性,该模糊控制芯片的系统时钟达155.981MHz.
|
| 关 键 词： | 运动控制芯片 |
| 文章编号： | 1000-7180（2005）09-110-04 |
| 收稿时间： | 2005-01-23 |
| 修稿时间： | 2005-01-23 |
Implementation and Design of Motion Control Chip Based on FPGA |
| |
| ZHOU Zhi-ping,CHEN Ya-bing.Implementation and Design of Motion Control Chip Based on FPGA[J].Microelectronics & Computer,2005,22(9):110-113,116. |
| |
| Authors: | ZHOU Zhi-ping CHEN Ya-bing |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Svstem Generator VHDL MATLAB/Simulink FPGA |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
