Smith预估器Dahlin控制器及PID控制器间的内在联系和参数整定 |
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引用本文: | 汤伟,陈玉东,施颂椒,王孟效. Smith预估器Dahlin控制器及PID控制器间的内在联系和参数整定[J]. 电气自动化, 2001, 23(3): 4-8 |
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作者姓名: | 汤伟 陈玉东 施颂椒 王孟效 |
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作者单位: | 上海交通大学自动化系 上海200030;西北轻工业学院自动化系 陕西咸阳 712081 |
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摘 要: | 给出了H∞Smith预估器及H2Smith预估器的设计过程,揭示了H∞Smith预估器、H2Smith预估器、Dahlin控制器及PID控制器之间的内在联系,推导出上述四种控制器参数间的对应关系,给出了控制参数整定的解析表达式。仿真及应用结果表明本文的结论是正确的。
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关 键 词: | PID控制器 H∞Smith预估器 H2Smith预估器 Dahlin控制器 鲁棒控制 等价性 |
The Parameters Tuning and Internal Relationship Among Smith Predictive Controller, Dahlin Controller and PID Controller |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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