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| 基于双目立体视觉的煤体积测量 | |
| 作者姓名： | 高如新 王俊孟 |
| 作者单位： | 河南理工大学 电气工程与自动化学院, 焦作 454000;河南理工大学 电气工程与自动化学院, 焦作 454000 |
| 摘 要： | 给出一种双目立体视觉结合SURF（Speeded Up Robust Features）算法的小型煤堆的体积测量方法,首先,简要介绍了双目视觉的原理和基于SURF算法的立体匹配,其次,给出了煤堆的三维重建和体积计算方法,讨论了影响计算精度的主要因素及解决方法,实现了煤堆体积的非接触测量,最后,实验结果证明了该方法具有可行性,有一定的实用价值. |
| 关 键 词： | 煤堆体积测量 双目立体视觉 SURF算法 |
| 收稿时间： | 2013-09-17 |
| 修稿时间： | 2013-10-28 |
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