| S曲线加减速控制新算法的研究 |
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| 引用本文： | 张碧陶,高伟强,沈列,阎秋生.S曲线加减速控制新算法的研究[J].机床与液压,2009,37(10). |
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| 作者姓名： | 张碧陶 高伟强 沈列 阎秋生 |
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| 作者单位： | 1. 广东工业大学,广东广州,510006
2. 广州市诺信数字测控设备有限公司,广东广州,510385 |
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| 基金项目： | 广州市科技计划资助项目 |
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| 摘 要： | 针对传统的多段S曲线加减速控制算法参数多、计算复杂的问题,提出一种S曲线的加减速控制新算法.实验证明:这种简单的控制算法能快速而又准确地预测运动轨迹,而且能保证速度的过渡平滑,加工精度高,确保数控系统对实时性的要求.
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| 关 键 词： | S曲线加减速 数控系统 柔性控制 |
The Study of New S-curve Ccelaration/Decelaration Arithmetic |
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| ZHANG Bitao,GAO Weiqiang,SHEN Lie,YAN Qiusheng.The Study of New S-curve Ccelaration/Decelaration Arithmetic[J].Machine Tool & Hydraulics,2009,37(10). |
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| Authors: | ZHANG Bitao GAO Weiqiang SHEN Lie YAN Qiusheng |
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