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| 一种面向互联概率加权的JPDA多传感器数据融合方法 | |
| 作者姓名： | 刘建锋 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学电子信息工程学院,江苏 南京 211106;雷达成像与微技术波光子技术教育部重点实验室,江苏 南京 211106 |
| 基金项目： | 航空科学基金资助项目;南京航空航天大学雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室开放基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对单传感器联合概率数据互联(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)在复杂环境下难以跟踪多个目标的问题,提出一种基于JPDA量测目标互联概率统计加权并行式和序贯式多传感器数据融合方法.首先,给出单传感器JPDA算法.然后,介绍多传感器JPDA数学模型,基于这一模型,使用互联... |
| 关 键 词： | 联合概率数据互联 多传感器数据融合 概率统计加权 |
| 收稿时间： | 2020-08-17 |
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