超小型飞行器GPS自主导航算法的研究 |
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引用本文: | 梁秋憧,程维明.超小型飞行器GPS自主导航算法的研究[J].无线电工程,2002,32(12):27-30. |
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作者姓名: | 梁秋憧 程维明 |
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作者单位: | 上海大学精密机械工程系 |
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基金项目: | 国家“十五”863计划项目,上海市科学发展基金 |
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摘 要: | 针对超小型飞行器的特点,在多种导航方法的基础上,提出了一种采用GPS实现超小型飞行器自主导航的方法,并详细研究了GPS自主导航的原理和过程,给出了按预定航线飞行和临时改变航线情况的简单实用算法。
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关 键 词: | GPS 自主导航 超小型飞行器 |
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