| 基于多传感器数据融合的合成孔径声纳运动补偿算法 |
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| 引用本文： | 张羽,李更祥,张鹏飞,韦琳哲,刘纪元. 基于多传感器数据融合的合成孔径声纳运动补偿算法[J]. 北京邮电大学学报, 2017, 40(5): 82-86. DOI: 10.13190/j.jbupt.2017-061 |
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| 作者姓名： | 张羽 李更祥 张鹏飞 韦琳哲 刘纪元 |
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| 作者单位： | 中国科学院 声学研究所, 北京100190;中国科学院大学,北京100190;中国科学院 声学研究所,北京,100190 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)项目，中国科学院声学研究所青年英才计划项目 |
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| 摘 要： | 利用集中卡尔曼滤波技术对多传感器数据进行融合得到运动误差最优估计值,实现比单一设备更高的量测精度.实验结果表明,经过数据融合后的运动补偿图像辐射性能得到提高,目标能量集中,聚焦良好.
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| 关 键 词： | 合成孔径声纳 数据融合 集中卡尔曼滤波 运动补偿 |
Motion Compensation Algorithm of Synthetic Aperture Sonar Based on Multisensor Data Fusion |
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| Abstract: | The data from the motion measuring system is the basis to estimate the motion errors in syn-thetic aperture sonar. By taking advantage of the centralized Kalman filter, the optimal estimation can be realized after multisensor data fusion, which is more accurate than any raw data. The experiment results show that motion compensation with multisensor data fused can make the image radiation performance im-proved, energy centralized and the target focused well. |
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| Keywords: | synthetic aperture sonar data fusion centralized Kalman filter motion compensation |
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