| 基于NiosⅡ和FPGA的数字运动控制系统研制 |
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| 引用本文： | 刘焕雨,叶佩青,赵彤,郭允.基于NiosⅡ和FPGA的数字运动控制系统研制[J].机床与液压,2010,38(5). |
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| 作者姓名： | 刘焕雨 叶佩青 赵彤 郭允 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器系制造工程研究所,北京,100085 |
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| 摘 要： | 目前国内较先进的数字运动控制系统采用MCU+CPLD的结构,存在电路复杂、成本高及高速运动控制时无法满足精度要求的缺点.在FPGA内部开发以NiosⅡ为核心的数字运动控制系统,采用软件实现速度控制及粗插补算法,利用硬件实现PCI控制器、I/O处理及精插补算法,软硬件协同完成高精度、高速运动控制,该系统体积小、实时性强,在高速加工时,能够稳定实现较高精度要求.
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| 关 键 词： | 运动控制 高速加工 NiosⅡ 插补算法 |
Development of a Digital Motion Control System Based on Nios Ⅱ and FPGA |
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| LIU Huanyu,YE Peiqing,ZHAO Tong,GUO Yun.Development of a Digital Motion Control System Based on Nios Ⅱ and FPGA[J].Machine Tool & Hydraulics,2010,38(5). |
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| Authors: | LIU Huanyu YE Peiqing ZHAO Tong GUO Yun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | FPGA |
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