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| 多硬件中断环境下的μC/OS Ⅱ操作系统的 | |
| 作者姓名： | 刘世隆 祖家奎 黄海 缪克钻 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院 南京211106;2. 嘉兴中创航空技术有限公司 嘉兴314000 |
| 基金项目： | 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研(NS2013031) |
| 摘 要： | 以ARM处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统为核心的嵌入式技术在低成本、微小型等实时系统中得到了广泛应用.本文的研究对象是微小型无人直升机飞行控制系统普遍采用的LPC2468微控制器,应用软件设计基于μC/OS-Ⅱ操作系统,针对飞行控制软件在多硬件中断和μC/OS-Ⅱ多任务管理调度相结合的运行机制下,为满足工程应用的系统稳定性和可靠性要求,展开了μC/OS-Ⅱ操作系统移植、相关驱动开发以及飞行控制软件结构设计等相关研究,最后对整个飞行控制系统进行了测试和验证. |
| 关 键 词： | 无人直升机 飞行控制系统 μC/OS-Ⅱ操作系统 多硬件中断 驱动开发 |
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