| 储油罐虚拟环境建模方法研究与发展现状 |
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| 引用本文： | 张瑾,沈强,李淘,弓海凌,邹冰玉,代峰燕. 储油罐虚拟环境建模方法研究与发展现状[J]. 北京石油化工学院学报, 2021, 29(2): 46-51,60. DOI: 10.19770/j.cnki.issn.1008-2565.2021.02.0009 |
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| 作者姓名： | 张瑾 沈强 李淘 弓海凌 邹冰玉 代峰燕 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院机械工程学院,北京102617 |
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| 摘 要： | 储油罐虚拟环境模型的创建,有利于解决油罐内摄像头失效情况下真实清洗机器人运动状态未知的问题,是进行储油罐清洗机器人遥操作过程的关键.基于此,从结构化环境方向详细介绍了基于OpenGL、VRP、VRML、WTK虚拟环境建模研究以及基于逆向工程三维激光扫描技术研究,从非结构化环境方向描述了基于点云信息和SFM三维场景建模方法及应用;分析了储油罐虚拟环境建模的研究现状、基本步骤以及储油罐虚拟环境建模过程中待解决问题,最终提出了利用实时交互的基于点云信息三维场景建模方法进行储油罐虚拟环境建模的发展趋势.
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| 关 键 词： | 储油罐 虚拟环境建模 结构化环境 非结构化环境 发展趋势 |
Research and Development of Modeling Methods for Oil Tank Virtual Environment |
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| ZHANG Jin,SHEN Qiang,LI Tao,GONG Hailing,ZOU Bingyu,DAI Fengyan. Research and Development of Modeling Methods for Oil Tank Virtual Environment[J]. Journal of Beijing Institute of Petro-Chemical Technology, 2021, 29(2): 46-51,60. DOI: 10.19770/j.cnki.issn.1008-2565.2021.02.0009 |
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| Authors: | ZHANG Jin SHEN Qiang LI Tao GONG Hailing ZOU Bingyu DAI Fengyan |
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