| 室内移动机器人定位方法的研究 |
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| 引用本文： | 谭定忠,王启明,王叶兰,曹日起. 室内移动机器人定位方法的研究[J]. 机械与电子, 2005, 0(9): 46-47 |
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| 作者姓名： | 谭定忠 王启明 王叶兰 曹日起 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金资助项目（E08） |
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| 摘 要： | 对室内移动机器人定位技术进行研究，提出了一种基于光电技术和几何测量方法的机器人导航、定位的新方法。
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| 关 键 词： | 移动机器人 定位 光电 几何 测量 |
| 文章编号： | 1001-2257（2005）09-0046-02 |
| 收稿时间： | 2005-04-07 |
| 修稿时间： | 2005-04-07 |
Research on Position Technology of Indoors Auto-mobile Robot |
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| TAN Ding-zhong,WANG Qi-ming,WANG Ye-lan,CAO Ri-qi. Research on Position Technology of Indoors Auto-mobile Robot[J]. Machinery & Electronics, 2005, 0(9): 46-47 |
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| Authors: | TAN Ding-zhong WANG Qi-ming WANG Ye-lan CAO Ri-qi |
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| Abstract: | Position technology of indoors automobile robot is researched, a new position methodbased on photoelectric device and geometry measrement is present. |
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| Keywords: | auto - mobile robot position photoelectric geometry measure |
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