| 机器人嵌入式示教系统的实现 |
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| 引用本文： | 黄蓓,陈耿,赵天婵,闵珉.机器人嵌入式示教系统的实现[J].机械,2003,30(6):51-53. |
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| 作者姓名： | 黄蓓 陈耿 赵天婵 闵珉 |
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| 作者单位： | 新江汉大学,湖北,武汉,430056 |
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| 基金项目： | 武汉市科技攻关项目 (2 0 0 1 50 0 70 90 ) |
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| 摘 要： | 机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分，在文章中，我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中，提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构，在此基础上利用8051单片机和C51开发了该系统，并详细阐述了数据处理模块和指令解释模块的结构、特点和主要编码。
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| 关 键 词： | 机器人 嵌入式系统 示教 机器人教学 单片机 数据处理模块 指令解释模块 |
| 文章编号： | 1006-0316(2003)06-0051-03 |
| 修稿时间： | 2003年6月18日 |
Application in embeded-teaching system of a robot |
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| HUANG Bei,CHEN Geng,ZHAO Tian-chan,MIN Min.Application in embeded-teaching system of a robot[J].Machinery,2003,30(6):51-53. |
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| Authors: | HUANG Bei CHEN Geng ZHAO Tian-chan MIN Min |
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| Abstract: | A teaching system is indispensable in Robot teaching. A few functions of control panel are transplanted into the enbeded-teaching system in the paper. And the architecture of this system is proposed. In further, an embebed-teaching system is developed with monolithic computer 8051 and program language C51, and the construct, feature and main codes of the data processing module and the inpiling module are defined. |
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| Keywords: | robot embeded system robot teaching |
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