变电站巡检机器人自动充电系统 |
| |
引用本文: | 杨墨,隋天日,曹涛,范强.变电站巡检机器人自动充电系统[J].制造业自动化,2013(3):47-49,53. |
| |
作者姓名: | 杨墨 隋天日 曹涛 范强 |
| |
作者单位: | 山东省电力特种机器人工程实验室;山东鲁能智能技术有限公司;四川省电力公司检修公司 |
| |
摘 要: | 为实现巡检机器人在无人干预情况下安全可靠、快速高效地自动充电,进而实现巡检机器人在变电站长期值守、完全自治,提出一种充电装置侧向对接的自动充电系统。该系统采用磁轨道引导,RFID标签定位,导航定位精度较高;通过检测充电机构位置和极片电压,判断充电条件是否满足,简单可靠;通过采用弹片压住极片夹,滑槽连接充电座与定位槽板,提高误差容忍度和对接可靠性。该系统已在全国30多个变电站实际应用,运行效果良好,应用前景广阔。
|
关 键 词: | 巡检机器人 自动充电 变电站 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|