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| 基于深度学习的自动驾驶目标检测方法综述 | |
| 引用本文： | 黄兴驰申彩英.基于深度学习的自动驾驶目标检测方法综述[J].现代车用动力,2023(1):1-4. |
| 作者姓名： | 黄兴驰申彩英 |
| 作者单位： | 1.辽宁工业大学汽车与交通工程学院121001; |
| 基金项目： | 2022年辽宁省教育厅项目(LJKMZ20220978)。 |
| 摘 要： | 环境感知是自动驾驶汽车的三大基本系统之一，针对道路交通参与者的目标检测是环境感知系统的主要功能，随着人工智能领域研究发展，目标检测的精度与速率都达到新的高度。综合国内外研究文献，简述目标检测发展史，介绍基于深度学习技术的2D目标检测算法和3D目标检测算法，展望目标检测领域未来发展趋势。 |
| 关 键 词： | 自动驾驶 环境感知 2D目标检测 3D目标检测 |
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