一种连续控制器离散化方法 |
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引用本文: | 王子才,毕贞福,等.一种连续控制器离散化方法[J].自动化技术与应用,1999,18(1):1-3,8. |
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作者姓名: | 王子才 毕贞福 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学 |
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摘 要: | 本文根据控制器近似化原理,以连续系统的闭环稳定性为标准,应用采样控制系统的H∞设计方法给出了一种新的连续控制器离散化方法。该方法的突出特点是考虑到了系统中连续信号的全部信息,降低了离散化误差对系统性能的影响,仿真表明方法有交,且在采样周期较大时有优势。
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关 键 词: | 连续系统 采样控制 离散化 连续系统 计算机控制 |
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