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一种连续控制器离散化方法
引用本文:王子才,毕贞福,等.一种连续控制器离散化方法[J].自动化技术与应用,1999,18(1):1-3,8.
作者姓名:王子才  毕贞福
作者单位:哈尔滨工业大学
摘    要:本文根据控制器近似化原理,以连续系统的闭环稳定性为标准,应用采样控制系统的H∞设计方法给出了一种新的连续控制器离散化方法。该方法的突出特点是考虑到了系统中连续信号的全部信息,降低了离散化误差对系统性能的影响,仿真表明方法有交,且在采样周期较大时有优势。

关 键 词:连续系统  采样控制  离散化  连续系统  计算机控制
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