| 带参数的系统的Robust控制器 |
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| 引用本文： | 涂菶生,齐寅峰.带参数的系统的Robust控制器[J].控制理论与应用,1985,2(2):46-54. |
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| 作者姓名： | 涂菶生 齐寅峰 |
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| 作者单位： | 南开大学
(涂菶生)，南开大学(齐寅峰) |
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| 摘 要： | 本文引进了带参数的系统概念,并利用多项式阵的左公倍式以及外斜互质性,讨论了带参数系统的Robust控制问题。得到了频率域带参数系统存在Robust控制器的充分必要条件,以及控制器是带参数系统的Roubst控制器的充分必要条件。并给出了数值例子。
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| 收稿时间： | 1983/7/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 3/9/1984 12:00:00 AM |
ROBUST CONTROL FOR LINEAR MULTIVARIABLE SYSTEMS WITH PARAMERERS |
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| Tu Fengsheng,Qi Yinfeng.ROBUST CONTROL FOR LINEAR MULTIVARIABLE SYSTEMS WITH PARAMERERS[J].Control Theory & Applications,1985,2(2):46-54. |
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| Authors: | Tu Fengsheng Qi Yinfeng |
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| Affiliation: | Naikai University |
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| Abstract: | In this paper the concept and properties of the least common left multiple of polynomial matrices have been examined. The robust control problem of linear multivariable systems with parameters has been solved by using this concept and approach. |
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