基于T-S模糊模型的恒张力系统摩擦预测

吊索恒张力悬挂系统中摩擦力严重影响着系统的精度和性能。为实现对系统中摩擦力的补偿,本文以T-S模糊模型为基础,采用模糊辨识的方法得到系统的模型,从而实现了对摩擦力的预测。采用模糊搜索树法选择了模型的最佳输入变量,引入一种改进的模糊c均值聚类算法提高了系统的辨识效率,并为该算法补充了聚类中心数的选取方法。建立吊索恒张力系统的仿真模型,并以白噪声信号作为输入进行了实验,所得T-S模糊模型输出与仿真输出误差为0.0135N,在斜坡、正弦等典型输入信号下,模型输出在1000N数量级,而平均误差在0.01N左右。仿真结果表明,本方法得出的预测模型精度高误差小,是解决恒张力系统摩擦预测问题的有效方法。