| 半步行移动机器人机构的实验研究 |
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| 引用本文： | 安永植,孙学强.半步行移动机器人机构的实验研究[J].机器人,1991,13(6):26-28,44. |
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| 作者姓名： | 安永植 孙学强 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所
(安永植，孙学强)，哈尔滨工业大学机器人研究所(孙序梁) |
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| 摘 要： | 本文给出了半步行移动机器人机构,分析了其运动特点和性能。最后,在不同的地面条件下进行了行驶实验,实验证明半步行机构的行驶通过性,为进一步开发完整的半步行移动机器人奠定了基础。
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| 关 键 词： | 机器人 机构 半步行 移动式 |
EXPERIMENTAL RESEARCH OF HALF-WALKING ROBOT MECHANISM |
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| AN Yongzhi SUN Xueqiang SUN Xuliang Robot Research Institute. Harbin Polytechnic Univ.EXPERIMENTAL RESEARCH OF HALF-WALKING ROBOT MECHANISM[J].Robot,1991,13(6):26-28,44. |
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| Authors: | AN Yongzhi SUN Xueqiang SUN Xuliang Robot Research Institute Harbin Polytechnic Univ |
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| Affiliation: | AN Yongzhi SUN Xueqiang SUN Xuliang Robot Research Institute. Harbin Polytechnic Univ |
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| Abstract: | In this paper, the mechanism of a half-walking robot is described, and its motion property analysed.Experiments on various grounds prove the performance of passing satisfactory. |
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| Keywords: | mechanism mobile robot walking robot half-walking robot |
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