计及饱和环节的最优励磁控制器设计

通过欧拉法将将单机无穷大系统连续方程的转换到离散的代数方程组,转换后的系统中含有的未知数只有控制变量。利用离散方程的系统关系选取适当的状态量作为目标函数的组成部分。由于实际系统存在控制约束,需引入卡罗需-库恩-塔克条件,考虑了带约束条件下的最优控制的求解问题,使得设计的控制器更加与实际吻合,最后在MATLAB上进行仿真试验。仿真试验证明了该方法的有效性。