电液力伺服最优跟踪系统的动态仿真及其修正

本文结合电液力伺服系统达到最优跟踪控制的时、频域动态指标，编制了该系统动态数字仿真程序。其特点是将系统实现最优跟踪闭环控制的ＣＡＤ程序同时、频域仿真程序相结合。并通过选择权矩阵和约束判别部分直接与系统希望的动态指标相对应，实现了对ＣＡＤ的结果进行数字仿真修正。