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| 直线电机悬浮平台的μ-Η∞鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 孙宜标,毛 爽,夏加宽.直线电机悬浮平台的μ-Η∞鲁棒控制[J].沈阳工业大学学报,2014,36(1):7-12. |
| 作者姓名： | 孙宜标 毛 爽 夏加宽 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学 电气工程学院， 沈阳 110870 |
| 摘 要： | 针对直线电机悬浮平台系统采用直接驱动方式易受参数变化、负载扰动、端部效应和齿槽效应等不确定性因素影响的问题,在系统模型反馈线性化的基础上,结合鲁棒控制器的设计方法和μ综合D-K迭代法,分别对悬浮平台系统的水平方向和竖直方向设计μ-Η∞速度控制器.与速度控制器相比,该控制器具有更好的鲁棒性和快速性.仿真结果表明,采用了μ-Η∞控制策略的系统对不确定性因素的影响有很好的抑制能力,实现了悬浮平台系统对定位精度、快速性和鲁棒性的要求. |
| 关 键 词： | 直线电机悬浮平台 μ-Η∞速度控制器 μ综合 D-K迭代法 反馈线性化 参数变化 干扰抑制 鲁棒性 |
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