| 基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制 |
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| 作者姓名： | 肖会芹 何勇 吴敏 肖伸平 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083／湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412008
2. 中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,410083
3. 湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲,412008 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60974026); 国家博士点基金资助项目(200805330004); 国家杰出青年科学基金资助项目(61125301); 湖南省教育厅资助项目(10C0627). |
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| 摘 要： | 研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题, 该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述. 首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响, 采用输入时滞法和并行分布补偿技术, 建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型. 然后利用改进的自由权矩阵方法, 并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法. 最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性.
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| 关 键 词： | 非线性网络控制系统 T-S模糊模型 跟踪控制 输入时滞 线性矩阵不等式(LMI) |
| 收稿时间： | 2010-09-25 |
| 修稿时间： | 2011-02-25 |
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