基于红外视觉的无人机自主着舰合作目标的研究 |
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引用本文: | 嵇盛育, 徐贵力, 冯文玲, 刘小霞. 基于红外视觉的无人机自主着舰合作目标的研究[J]. 红外技术, 2007, 29(10): 593-597. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2007.10.009 |
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作者姓名: | 嵇盛育 徐贵力 冯文玲 刘小霞 |
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作者单位: | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;河海大学,电气学院,江苏,南京,210098 |
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摘 要: | 为了实现我国无人机全天候自主着舰,本文提出了基于合作目标的视觉着舰方案.首先,根据大气窗口、红外辐射在大气中的传输特性和待选波段对应的最佳辐射温度对合作目标温度控制的影响,确定了8~12μm波段为合作目标对应的辐射波段.然后,根据舰船上其他热源的形状特点,确定了合作目标的形状为\
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关 键 词: | 合作目标 红外辐射 无人机 自主着舰 |
文章编号: | 1001-8891(2007)10-05-0593 |
修稿时间: | 2007-07-03 |
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