| 一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法 |
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| 引用本文： | 于树友, 陈虹, 张鹏, 李学军. 一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法. 自动化学报, 2008, 34(7): 798-804. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00798 |
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| 作者姓名： | 于树友 陈虹 张鹏 李学军 |
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| 作者单位： | 1.吉林大学控制科学与工程系 长春 130025;;2.长春大学电子信息工程学院 长春 130022 |
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| 基金项目： | 教育部跨世纪优秀人才培养计划
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国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 对于具有约束的非线性系统, 提出了一种模型预测控制 (Model predictive control, MPC) 的终端域优化方法. 基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI) 优化和非线性系统的范数有界线性微分包含 (Linear differential inclusion, LDI), 给出了求解非线性 MPC 终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法, 在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域. 一个具体的数值算例验证了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 模型预测控制 终端域 约束非线性系统 线性微分包含 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2007-03-12 |
| 修稿时间： | 2007-09-02 |
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