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| 多电机同步系统的解耦控制 | |
| 引用本文： | 李建勇,王勤,戴先中,刘国海. 多电机同步系统的解耦控制[J]. 控制工程, 2003, 10(2): 169-172 |
| 作者姓名： | 李建勇 王勤 戴先中 刘国海 |
| 作者单位： | 东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096 |
| 摘 要： | 以多变量非线性强耦合的多电机同步控制系统为研究对象，针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统，在磁场定向控制的d-q坐标系下，建立了两台电机系统的统一数学模型，采用非线性状态反馈控制方法，实现多电机同步系统的转子转速和皮带张力的解耦控制，利用线性系统理论分别设计了控制器，仿真结果证明了控制策略的有效性。 |
| 关 键 词： | 多电机同步系统 解耦控制 非线性系统 感应电动机 数学模型 |
| 文章编号： | 1671-7848(2003)02-0169-04 |
| 修稿时间： | 2002-11-18 |
Decoupling Control of Multi-motor Synchronous System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | nonlinear system decoupling control induction motor tension speed |
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