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| 数控系统轮廓误差矢量模型及其应用 | |
| 引用本文： | 王宝仁,王婕,张承瑞,武洪恩.数控系统轮廓误差矢量模型及其应用[J].计算机集成制造系统,2010,16(7). |
| 作者姓名： | 王宝仁 王婕 张承瑞 武洪恩 |
| 作者单位： | 1. 山东科技大学,机械电子工程学院,山东,青岛,266510 2. 济南职业学院,机电系,山东,济南,250001 3. 山东大学机械学院,山东,济南,250061 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 为实现复杂三维空间曲线的交叉耦合控制并提高轮廓误差补偿精度,提出了一种新的轮廓误差计算模型,该模型利用数控插补器输出的刀位点和伺服系统的位置跟踪误差计算轮廓误差矢量.基于该模型,建立了由轮廓控制闭环和位置控制闭环构成的双闭环协同控制系统,实现了位置跟踪和轮廓补偿控制.通过仿真实验证明,双闭环控制结构可以明显提高数控系统的轮廓加工精度. |
| 关 键 词： | 数控系统 交叉耦合控制 轮廓误差 矢量模型 运动控制 |
Contour error vector model and its application to CNC systems |
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| WANG Bao-ren,WANG Jie,ZHANG Cheng-rui,WU Hong-en.Contour error vector model and its application to CNC systems[J].Computer Integrated Manufacturing Systems,2010,16(7). | |
| Authors: | WANG Bao-ren WANG Jie ZHANG Cheng-rui WU Hong-en |
| Abstract: | |
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