一种基于运动估计的红外目标跟踪方法 |
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作者姓名: | 修彬 李成龙 汤进 罗斌 |
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作者单位: | 1.安徽省工业图像处理与分析重点实验室,合肥 230039
2.安徽大学 计算机科学与技术学院,合肥 230601 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(No.61073116,No.61003038);安徽省教育厅自然科学重点基金(No.KJ2010A006). |
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摘 要: | 为解决红外目标跟踪中目标的交错、遮挡等问题,提出了一种新的基于运动估计的目标跟踪方法。建立目标的方向梯度-灰度直方图特征模型,该模型能较准确地刻画目标特征。使用最大后验概率指标在搜索区域进行目标匹配,该指标能很好地突出目标、抑制背景,并容易得到全局最优解。提出一种新的运动估计方法,即轨迹预测算法,对目标的运动进行较准确的估计。实验结果证明,该方法不仅计算复杂度低,而且能够较好地解决目标交错、遮挡等问题。
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关 键 词: | 红外目标跟踪 方向梯度-灰度直方图特征 最大后验概率 运动估计 |
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