|
|||||
|
|
| 基于神经网络PID控制的液压驱动Stewart平台稳定性研究 | |
| 作者姓名： | 张娅 谢昊飞 |
| 摘 要： | Stewart平台运动轨迹容易受到外界波形的干扰,导致其运动轨迹输出误差较大,稳定性较差.对此,创建了液压驱动Stewart平台简图模型,推导了连杆动力学方程式.设计了液压驱动机构,给出了液压流量控制方程式.引用PID控制器并进行改进,设计了神经网络PID控制器.采用Matlab软件对Stewart平台两种控制方法进行... |
| 关 键 词： | Stewart平台 液压 神经网络 PID控制 误差 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |