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| 基于模糊控制的AGV寻迹算法 | |
| 引用本文： | 廖华丽,周祥,董丰,王廷旗. 基于模糊控制的AGV寻迹算法[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2005, 37(7): 896-898 |
| 作者姓名： | 廖华丽 周祥 董丰 王廷旗 |
| 作者单位： | 河海大学,机电工程学院,江苏,常州,213022;河海大学,机电工程学院,江苏,常州,213022;河海大学,机电工程学院,江苏,常州,213022;河海大学,机电工程学院,江苏,常州,213022 |
| 基金项目： | 河海大学常州校区创新科技基金资助项目. |
| 摘 要： | 针对基于光敏传感器组寻线的AGV，设计了传感器阵列的布置方式，根据此布置方式，提出了路径识别的算法，进而设计了AGV模糊控制器，试验表明系统性能符合要求，效暴良好． |
| 关 键 词： | AGV 路径识别 模糊控制 两轮差速 |
| 文章编号： | 0367-6234(2005)07-0896-03 |
| 修稿时间： | 2005-05-10 |
AGV navigation alogorithm based on fuzzy control |
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| LIAO Hua-li,ZHOU Xiang,DONG Feng,WANG Ting-qi. AGV navigation alogorithm based on fuzzy control[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2005, 37(7): 896-898 | |
| Authors: | LIAO Hua-li ZHOU Xiang DONG Feng WANG Ting-qi |
| Abstract: | Sensors are newly laid out for AGV which is guided by the photosensitive sensors set. The algorithm of navigation is provided according to the layout of sensors, so as to design the AGV fuzzy controller. It's proved in the experiment that the system performance can meet the demand with a good performance. |
| Keywords: | AGV path recognition fuzzy algorithm two wheel guide robot |
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