| INTEL96单片机的力矩电机控制方案的研究 |
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| 引用本文： | 杜振辉,王斌,蒋诚志,贾斌.INTEL96单片机的力矩电机控制方案的研究[J].河北建筑工程学院学报,2003,21(1):43-45. |
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| 作者姓名： | 杜振辉 王斌 蒋诚志 贾斌 |
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| 作者单位： | 1. 河北建筑工程学院电气工程系
2. 天津大学精仪学院 |
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| 摘 要： | 研究了应用MCS96单片机的全数字伺服系统实现宽范围、高精度调速的控制方案及算法。在宽范围调速系统中,为保证高速时必要的数据处理时间及低速时的快速性,低速时采用T法测速,高速时采用M/T法测速;讨论了系统本质上具有时间滞后性.定量计算了全数字伺服系统可能存在的时间滞后,采用Smith预估控制器,有效地克服超调/爬行现象.
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| 关 键 词： | PI调节 时间滞后 INTEL96单片机 力矩电机 Smith控制器 |
| 修稿时间： | 2003年1月9日 |
Research on a Control Schemes of Moment Motor Based on INTEL96 MCU |
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| Du Zhenhui,Wang Bin,Li Chaoyang,Jia Bin.Research on a Control Schemes of Moment Motor Based on INTEL96 MCU[J].Journal of Hebei Institute of Architectural Engineering,2003,21(1):43-45. |
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| Authors: | Du Zhenhui Wang Bin Li Chaoyang Jia Bin |
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| Abstract: | The paper discusses the arithmetic and control solution for high-precision & wide scale full-digital servo system applying MCS 96 MCU. T-method is adopted for measuring low speed so as to ensure the responding rapidness, and M/T-method for measuring high speed to ensure the time for dada disposing. This paper quantificationally calculates the lagging attributed to full-digital servo system. It points out that the excess or crawling can be got over by using smith controller add-ons the integral-apart arithmetic. |
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| Keywords: | PI regulate lagging INTEL96 MCU moment motor Smith controller |
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