一种非线性动力学系统不确定性模型的混沌控制

本文研究了Duffing模型非线性动力学系统具有不确定性模型时的混沌控制。当系统处于混沌状态时,采用Lyapunov型的控制律,并在控制律中引入改进的控制补偿项。用以补偿系统模型不确定性对于控制效果的影响,且控制律中不需要获得激励项的频率参数的估计值及激励项的相位变化,控制稳定且具有鲁棒性。理论分析和仿真验证表明了混沌控制算法的有效性。