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| 多功能阵列式触觉传感器的研究 | |
| 引用本文： | 梅涛,戈瑜,倪礼宾,陈效肯,陈永,倪林,马军,申飞. 多功能阵列式触觉传感器的研究[J]. 高技术通讯, 2000, 10(3): 53-56 |
| 作者姓名： | 梅涛 戈瑜 倪礼宾 陈效肯 陈永 倪林 马军 申飞 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院合肥智能机械研究所,北京,230031 2. 中国科技大学合肥高等研究院,合肥,230026 |
| 基金项目： | 863计划资助项目!( 863 2 5 4 1) |
| 摘 要： | 介绍了一种以MEMS技术制作的可定量获取三维接触力信息的 4× 8阵列触觉传感器的结构与工艺 ,提出一种新颖的三维接触力信息的获取与处理方法 ,并给出了实现接触、分布压、接触总力、滑动状态等多种功能的实验结果和主要的技术指标。 |
| 关 键 词： | 阵列触觉传感器 结构 传感信息采集 |
Study on the Robot Tractile Sensor for Detecting 3D Contact Force |
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| Mei Tao,Ge Yu,Ni Libin,Chen Xiaoken,Chen Yong,Ni Lin,Ma Jun,Shen Fei. Study on the Robot Tractile Sensor for Detecting 3D Contact Force[J]. High Technology Letters, 2000, 10(3): 53-56 | |
| Authors: | Mei Tao Ge Yu Ni Libin Chen Xiaoken Chen Yong Ni Lin Ma Jun Shen Fei |
| Abstract: | A robot tactile sensor for detecting 3D contact force is developed by MEMS technology. Design analysis, fabrication procures, data proccesing system and a novel decoupling method, expremental results and specification of the tactile sensor are presented. |
| Keywords: | Robot Tactile sensor 3D contact force MEMS |
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