| 多输入非线性不确定系统的全局鲁棒自校正控制器的设计 |
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| 引用本文： | 鲁守银,井元伟,刘晓平.多输入非线性不确定系统的全局鲁棒自校正控制器的设计[J].控制理论与应用,1997,14(3):330-336. |
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| 作者姓名： | 鲁守银 井元伟 刘晓平 |
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| 作者单位： | 东北大学自动控制系!沈阳，110006 |
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| 摘 要： | 本文讨论了多输入非线性时变不确定系统的鲁棒镇定问题，其中的未知参变量是以线性形式出现的，同时给出了鲁棒可稳定化自校正控制器的设计。
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| 关 键 词： | 鲁棒镇定 非线性 不确定系统 自校正控制器 |
| 收稿时间： | 1994/9/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1996/4/30 0:00:00 |
Design of Global Robust Self-Tuning Controller for Multi-Input Uncertain Nonliear Systems |
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| LU Souyin,JING Yuanwei and LIN Xiaoping.Design of Global Robust Self-Tuning Controller for Multi-Input Uncertain Nonliear Systems[J].Control Theory & Applications,1997,14(3):330-336. |
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| Authors: | LU Souyin JING Yuanwei and LIN Xiaoping |
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| Abstract: | In this paper we consider the robust stabilization problems of multi-input nonlinear systems with the time-varying uncertainties shich enter linearly, and give the robust stabilizing selftuning controller. |
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| Keywords: | robust stabilization: uncertain nonlinear systems robust controller |
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