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| 基于神经网络的动态系统逆模型辨识及闭环控制 | |
| 作者姓名： | 马晓敏 |
| 作者单位： | 石油大学（华东）自动化系!山东东营,257062 |
| 摘 要： | 本文提出一种动态线性或非线性系统的神经网络逆模型辨识结构,并引出两种ＰＩＤ与神经网络逆模型相结合的自适应控制方案,神经网络模型采用基于Ｕ－Ｄ分解卡尔曼滤波学习算法（ＵＤＫ）的动态前向多层网、仿真结果表明了所述辨识方案的有效性及特点 。 |
| 关 键 词： | 神经网络 系统辨识 动态系统 逆模型 闭环控制 |
| 收稿时间： | 1995-11-09 |
| 修稿时间： | 1996-09-21 |
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