| 电动轮驱动车辆电子差速技术研究 |
| |
| 引用本文： | 黄斌,吴森,曹正策.电动轮驱动车辆电子差速技术研究[J].武汉理工大学学报,2013,35(6):134-138. |
| |
| 作者姓名： | 黄斌 吴森 曹正策 |
| |
| 作者单位： | 武汉理工大学汽车工程学院,武汉,430070 |
| |
| 基金项目： | 国家科技部"863"项目，湖北省研究与开发计划项目 |
| |
| 摘 要： | 电动轮驱动式电动汽车是一种新的电动汽车型式,电子差速是其一项关键的技术。针对两前轮独立驱动的电动轮汽车,在利用Ackermann&Jeantand转向模型对其转向时的两前轮差速关系进行理论分析的基础上,通过Matlab/Simulink软件仿真分析确定了不同方向盘转角时的两前轮差速关系,据此设计了两前轮电子差速模拟试验台架,并采用一驱动电机力矩控制,另一驱动电机速度控制的PID闭环控制模式实现两前轮的电子差速。台架模拟试验验证了所提出的两前轮电子差速控制方法的有效性。
|
| 关 键 词： | 电动轮驱动 电子差速 PID控制 模拟试验台架 |
Investigation into Electronic Differential Technology for In-wheel Motor Drive Electric Vehicle |
| |
| HUANG Bin,WU Sen,CAO Zheng-ce.Investigation into Electronic Differential Technology for In-wheel Motor Drive Electric Vehicle[J].Journal of Wuhan University of Technology,2013,35(6):134-138. |
| |
| Authors: | HUANG Bin WU Sen CAO Zheng-ce |
| |
| Affiliation: | (School of Automobile Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan 430070,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | in-wheel motor electronic differential speed PID test bench |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
