| 机器人视觉伺服系统的标定 |
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| 引用本文： | 刘欢,魏立峰,王健.机器人视觉伺服系统的标定[J].微计算机信息,2007,23(11):278-279. |
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| 作者姓名： | 刘欢 魏立峰 王健 |
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| 作者单位： | 110142,沈阳,沈阳化工学院,信息工程学院 |
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| 摘 要： | 机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点,对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对标定方法进行了总结。
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| 关 键 词： | 视觉伺服 系统标定 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）04-2-0278-02 |
| 修稿时间： | 2007-01-23 |
System Sizing of visual Servoing Robot |
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| UU HUAN,WEI LIFENG,WANG JIAN.System Sizing of visual Servoing Robot[J].Control & Automation,2007,23(11):278-279. |
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| Authors: | UU HUAN WEI LIFENG WANG JIAN |
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| Affiliation: | LIU HUAN WEI LIFENG WANG JIAN |
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| Abstract: | A robotic visual servoing system is one of the most important subjects in the field of robots. Its research is significant for developing visual robots applied to industrial applications,aerospace,etc. Based on the characteristics of visual servoing robot system,this paper classifies and compares the typical sizing arithmetic. Finally the way of image processing and system sizing are summa-rized. |
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| Keywords: | visual servoing system sizing |
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