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| MIMO离散时间系统混合l1/H2控制 | |
| 作者姓名： | 李昇平 |
| 作者单位： | 汕头大学 机械电子工程系,广东 汕头 515063 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60374009); 广东省自然科学基金项目(990795). |
| 摘 要： | 研究了MIMO(多输入多输出)离散时间系统的混合l1/H2优化问题,该问题可描述为最优化一个传递函数矩阵的l1范数同时保证另一个传递函数矩阵的H2范数满足预定的指标.研究了最优目标函数值关于H2范数指标的连续性.证明了MIMO系统混合l1/H2控制问题最优解的存在性.由于基于标定-Q(scaled-Q)方法求解MIMO混合l1/H2问题,避免了进行零点插值运算的困难.通过求解有限维非线性规划问题可得到最优目标值的收敛的上下界. |
| 关 键 词： | MIMO系统 离散时间系统 混合l1/H2优化 |
| 文章编号： | 1000-8152(2004)01-0101-06 |
| 收稿时间： | 2001-05-08 |
| 修稿时间： | 2002-11-15 |
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