| 基于机器视觉的瓦楞纸压制送料机器人的控制 |
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| 引用本文： | 陈贤,夏建春.基于机器视觉的瓦楞纸压制送料机器人的控制[J].中国造纸,2021,40(4):59-64. |
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| 作者姓名： | 陈贤 夏建春 |
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| 作者单位： | 常州纺织服装职业技术学院，江苏常州，213164 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学研究基金（19KJB510018）；常州纺织服装职业技术学院重点课题（CFK201804）。 |
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| 摘 要： | 本研究采用工业相机采集纸板切割机切下的纸板纸尖图像,取得纸尖在机器人世界坐标系中的定位数据,根据压辊机的位置和所需要的瓦楞角度,建立了机器人的姿态预测模型。在机器人运行时通过调整机器人的运行姿态,实现瓦楞纸的压制上料。经过实际运行,系统可以将瓦楞纸位置误差控制在5 mm以内,旋转角度误差控制在2°以内。结果表明,基于机器视觉的机器人送纸过程的稳定性和可靠性均优于人工操作,但是灵活性还有一定的欠缺。
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| 关 键 词： | 瓦楞纸 机器人 机器视觉 |
| 收稿时间： | 2020/12/21 0:00:00 |
Control of Machine Vision-Based Corrugated Paper Feeding Robot |
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| CHEN Xian,XIA Jianchun.Control of Machine Vision-Based Corrugated Paper Feeding Robot[J].China Pulp & Paper,2021,40(4):59-64. |
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| Authors: | CHEN Xian XIA Jianchun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | corrugated paper robot machine vision |
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