| 基于改进ORB特征点的LK光流算法 |
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| 作者姓名： | 胡山山 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院,江苏 南京210096;东南大学仪器科学与工程学院,江苏 南京210096;微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,江苏 南京210096;上海电控研究所,上海200092 |
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| 摘 要： | 针对传统ORB特征点匹配准确率低和在光流算法中跟踪特性差的问题,提出了一种基于改进ORB特征点的LK光流算法。首先结合FAST特征点和rBRIEF特征描述符计算出ORB特征点;然后结合SURF算法在特征提取步骤中构建的Hessian矩阵对ORB特征点进行再提取;最后对改进ORB特征点进行特征匹配测试和LK光流跟踪测试。实验结果表明,相较于传统ORB特征点,改进ORB特征点的特征匹配准确率平均提升20.96%,LK光流跟踪成功率平均提升19.73%。本文提出的改进ORB特征点不仅拥有更好的特征匹配效果,同时具有更好的跟踪特性。
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| 关 键 词： | ORB特征点 LK光流 特征匹配 跟踪特性 HESSIAN矩阵 |
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