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| 气压垂直伺服定位系统的实验研究 | |
| 引用本文： | 王燕波,包钢,李军,王祖温.气压垂直伺服定位系统的实验研究[J].机床与液压,2004(5):53-55. |
| 作者姓名： | 王燕波 包钢 李军 王祖温 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,哈尔滨150001;哈尔滨工业大学,哈尔滨150001;哈尔滨工业大学,哈尔滨150001;哈尔滨工业大学,哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 本文建立了阀控非对称缸的数学模型 ,并线性化为四阶线性模型。运用分段变增益状态反馈控制对系统进行实验研究 ,实验结果表明 ,系统在较大的负载情况下 ,能达到速度快、刚度大、过渡过程好、稳态精度高的效果。稳态精度达到± 0 0 1mm ,且有一定的鲁棒性 |
| 关 键 词： | 气动系统 垂直定位 状态反馈 分段变增益控制 |
| 文章编号： | 1001-3881(2004)5-053-3 |
| 修稿时间： | 2003年6月5日 |
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